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特性

推力/向心轴承YRT、RTC和YRT_Speed以及推力角接触球轴承ZKLDF是即装即用的高精度轴承，用于高精度且有联合载荷的场合。可以承受径向载荷、双向轴向载荷以及倾覆力矩，无游隙，特别适于需较高运转精度的轴承布置，如回转台、花盘、铣床头和可逆夹具。

轴承套圈上有安装孔，安装非常容易。

安装后，轴承轴向径向预载。

不同系列轴承的安装尺寸相同。

带角度测量系统

也可提供带角度测量系统的推力/向心轴承。

这种测量系统采用非接触磁阻方法测量角度，精度达几秒，请见第1144页，推力/向心轴承，带集成角度测量系统。

应用领域

对于低速、短时运转的应用，如分度工作台及回转铣头，最适合的轴承为YRT系列，图1。

这种轴承有两种轴向和径向跳动精度。

对于需要较低摩擦和较高转速的场合，RTC轴承可以应用，图1。对于更高精度的要求，也提供轴向跳动公差更严格的这类轴承。

YRT_Speed系列是最适合直接驱动轴的轴承布置。它的极限速度非常高，并且整个转速范围内的摩擦力很低并且均一，这些轴承尤其适合与力矩电机一起使用，图1。

推力角接触球轴承ZKLDF特别适用于高速、长期运转的场合，图1。它们的特点是倾覆刚性高、摩擦低和润滑剂消耗小。

①ZKLDF ②YRTSpeed ③RTC ④YRT nG=极限速度 ckl=倾覆刚度 图1 速度与倾覆刚度

推力/向心轴承

推力/向心轴承YRT、RTC和YRT_Speed具有轴向组件和径向组件。

轴向部分包括一个推力滚针或圆柱滚子与保持架组件、一个外圈、一个L-形圈以及定位轴圈，并且安装后轴向预载。

径向部分是满装滚子（YRT，RTC）或者保持架引导的、预载的圆柱滚子组件。外圈、L-形圈和定位轴圈都有安装孔。

该轴承通过保持螺栓固定，保证安装运输和搬运。

密封

此推力/向心轴承没有密封。

润滑

系列YRT和YRT_Speed轴承使用符合GA08的锂基复合皂润滑脂润滑，可通过外圈和L-形圈进行润滑。Arcanol LOAD150适用于再润滑。

轴承系列为RTC用的润滑脂是Arcanol MULTITOP。

推力角接触球轴承

推力角接触球轴承ZKLDF包括一个整体外圈、双内圈和双列滚珠以及保持架组件，接触角为60°。外圈和内圈带有安装孔，可以将轴承安装在相邻结构上。

该轴承通过保持螺栓固定，保证安装运输和搬运。

密封

推力角接触球轴承的两侧有密封盖。

润滑

使用符合DIN 51825–KPE2K–30的钡基复合皂油脂润滑并可通过外圈进行润滑。

工作温度

推力/向心轴承和推力角接触球轴承适用的温度范围为–30℃到+120℃。

后缀

现有设计的后缀：请见下表。

现有设计的后缀

 设计与安全指南

基本额定寿命

必须校核径向和轴向组件的承载能力和寿命。

与基本额定寿命校核相关时请和我们联系。必须提供速度、载荷和运转周期数据。

静载荷安全系数

静载荷安全系数S₀用来表明轴承中出现不允许的塑性变形的安全性：

S₀     –

静载荷安全系数

C_0r,C_0a     N

基本额定静载荷，如尺寸表所示

F_0r,F_0a     N

向心轴承或推力轴承的当量静载荷。

在机床或相似的应用领域中，S₀必须＞4。

极限静载荷图

极限静载荷图可用于：

■在轴承主要承受静载荷的情况下快速确定轴承尺寸

■计算轴承可承受的轴向载荷之外的倾覆力矩M_k。

极限载荷图是基于滚动体组件的静载安全系数S₀≥4，以及螺栓和轴承套圈的强度。

选择轴承时，不可超过极限静载荷。示例：请见图2。

推力/向心轴承

YRT、YRTS和RTC的极限静载荷图请见第1117页，图3到第1119页，图9。

推力角接触球轴承

ZKLDF系列的极限静载荷图请见第1119页，图10和图11。

①轴承，尺寸 ②允许范围 ③不允许范围 Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图2 极限静载荷图(示例)

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图3 极限静载荷图YRT50到YRT200

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图4 极限静载荷图YRT260到YRT460

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图5 极限静载荷图YRT580到YRT850

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图6 极限静载荷图YRT950到YRT1030

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图7 极限静载荷图YRTSpeed200到YRTSpeed460

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图8 极限静载荷图RTC80到RTC180

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图9 极限静载荷图RTC200到RTC460

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图10 极限静载荷图ZKLDF100到ZKLDF200

Mk=最大倾覆力矩 Fa=轴向载荷 图11 极限静载荷载图ZKLDF260到ZKLDF460

极限转速

轴承的许可极限转速n_G如尺寸表所示。工作温度在很大程度上取决于环境条件。可以通过以摩擦力矩为基础的热平衡分析进行计算。

　　如果环境条件与技术要求有差别，如相邻结构公差、润滑、环境温度、散热，或者与机床的一般运转工况不同，则需要再次检验。请和我们联系。

轴承预载

一旦轴承已经安装并用螺栓固定好，轴承的径向与轴向都无游隙并且带预载。

温度差

轴和轴承座之间的温度差会影响轴承的径向预载，从而影响轴承布置的运转性能。

如果轴的温度高于轴承座的温度，径向预载会成比例增加，因此会导致滚动体负载增大，轴承摩擦与轴承温度升高。

如果轴的温度低于轴承座的温度，径向预载会成比例下降，轴承游隙增大、刚度降低而且磨损会增加。

摩擦力矩

轴承的摩擦力矩M_RL主要受润滑剂粘度和数量以及轴承的预载影响：

■润滑剂的粘度和数量取决于润滑剂等级和工作温度

■轴承的预载取决于安装配合、相邻结构的几何精度、内外圈之间的温度差、螺栓的拧紧力矩和安装状态(轴承内圈是单侧还是双侧轴向支撑)。

尺寸表中的摩擦力矩M_RL是脂润滑轴承的统计参考值。

(测量速度n_const=5min^–1)。图12显示了L-形圈没有得到支撑的YRT^Speed的摩擦力矩测量值。

安装螺栓紧固力矩的任何偏差对预载和摩擦力矩都有负面影响。

MRL=摩擦力矩 n=转速 图12 YRTSpeed摩擦力矩参考值,由系列测量统计得到

摩擦能量与驱动选型

对于YRT和RTC轴承，必须注意随着速度的提高，摩擦力矩会增加2到2.5倍。

对于ZKLDF轴承，必须考虑到起动摩擦力矩可以是尺寸表中数值M_RL的1.5倍。

润滑

推力/向心轴承YRT、RTC和YRT_Speed可以通过L-形圈和外圈再润滑。

推力角接触球轴承ZKLDF可以通过外圈再润滑。

初装润滑脂与矿物油基润滑油兼容。

再润滑的润滑剂数量和间隔应根据给出的载荷情况（速度、载荷、运转持续时间）和环境条件进行计算，请和我们联系。

过量润滑

如果轴承过量润滑，轴承的摩擦力矩和温度会升高。

为了达到原始的摩擦力矩，应按照图13所示的周期进行跑合。

必须遵守第76页，润滑章节中更多的润滑信息。

nG=尺寸表中的极限速度 t=时间 图13 过量润滑后的跑合周期

油脂应用组GA08

相邻结构设计

YRT、RTC、YRT_Speed和ZKLDF具有相同的安装尺寸。

螺栓安装和配合面的几何缺陷都会影响轴承的运转精度、预载和运转特性。因此相邻表面的精度必须与组件的精度要求匹配。

相邻面的公差须在轴承运转公差内。

相邻结构应按照图14进行制造，公差必须符合从第1126页

开始的表格中的数据。任何偏差都会影响轴承的摩擦力矩、运转精度和转动特性。

图14 对周边结构的要求, YRT、RTC、YRTSpeed、ZKLDF

图14注释

¹⁾要支撑轴承的整个高度。要确保支撑结构有足够的刚度。

²⁾如果因为载荷的原因或精密定位的需要，则有必要采用精密配合。

³⁾注意尺寸表中轴承的直径D₁。

保证旋转轴承套圈与相邻结构之间有足够距离。

⁴⁾配合面圆角半径值最大值请见第1127页。

配合

配合形式为过渡配合，即根据实际的轴承直径尺寸和安装尺寸，会出现间隙配合或者过盈配合。

配合会影响，例如，轴承的运转精度和动态特性。

过紧的配合会增大轴承的径向预载。会出现：

■引起轴承的摩擦、发热、滚道负荷以及磨损增加

■降低轴承的最高转速和工作寿命。

为了使相邻结构和轴承的实际尺寸相配，每个RTC和YRT_Speed系列出厂时都带有测量记录(其它系列协议提供)。

轴承布置的轴向和径向跳动精度

轴向和径向跳动精度受下列因素影响：

■轴承的运转精度

■相邻结构表面的几何精度

■转动轴承套圈与相邻部件的配合。

为了获得非常高的运转精度，配合间隙应尽可能为零。

与轴的推荐配合

轴的制造公差为h5，YRT_Speed系列的公差请见第1127页的表格。

如果有特殊要求，配合间隙更紧的控制在公差带h5内。

■运转精度的要求：

对于最高运转精度要求和内圈转动的情况，其配合间隙应尽可能接近零。否则配合间隙会增大轴承的跳动。对于普通运转精度要求或内圈静止，轴的制造公差应该为h5。

■动态特性要求：

–对于摆动运动类型(n×d＜35000min^–1·mm，运转比例ED＜10%)轴的制造公差应该为h5

–对于高速及更长运转时间的工况，不能超出0.01mm的配合间隙。

对于YRT_Speed系列，配合间隙不能超过0.005mm。

对于ZKLDF系列，配合间隙应根据最小孔径的内圈进行确定。

轴承座推荐配合

轴承座的制造公差应为J6，对于YRT_Speed系列的公差请见第1127页的推荐配合。

如果有特殊要求，配合间隙应更紧的控制在公差J6内：

■运转精度的要求：

对于最高运转精度要求和外圈转动的情况，其配合间隙应尽可能接近零。如果外圈静止，应选择间隙配合或无径向对中的设计。

■动态特性要求：

–对于主要为摆动运动类型（n×d＜35000min^–1·mm，运转比例ED＜10%）并且为外圈旋转的情况，轴承座公差为J6

–对于更高速度或更长运转时间工况，轴承外圈应无径向对中设计并且与轴承座采取至少0.02mm的间隙配合。

这样可以降低当轴承生热时引起的预载增大。

配合选择取决于轴承套圈的螺栓连接

如果轴承外圈通过螺栓安装在静止部件上，则不需要安装座或者可以按照第1127页中相邻结构推荐配合表制造安装座。

如果采用了表格中的数值，则会产生过渡配合并趋向于间隙配合。通常会使安装容易。

如果轴承内圈通过螺栓安装在静止部件上，从功能角度上来说轴承的整个高度仍然需要有轴来支撑。

应从第1126页的表格中选择轴的尺寸。如果采用了表格中的数值，则会产生过渡配合并趋向于间隙配合。

相邻结构的形状和位置精度

经实践证明，下列表中给出了相邻结构的形状和位置精度，适用于大多数的应用场合。

形状公差会影响装配件的轴向和径向跳动精度以及摩擦力矩和运转特性。

轴的形状和位置精度YRT、TC、ZKLDF

轴承座的形状和位置精度YRT、RTC、ZKLDF

轴和座孔的推荐配合YRT_Speed

轴的形状和位置精度YRT_Speed

轴承座的形状和位置精度YRT_Speed

安装表面的最大圆角半径YRT、RTC、YRT_Speed、ZKLDF

安装尺寸H₁、H₂

如果高度偏差要尽可能的小，H₁尺寸公差必须按照表，第1131页，第1132页和图15。

安装尺寸H2确定了所有采用蜗轮的位置，如图15所示，或请见第1129页，图16，带支撑圈的L-形圈。

图15 安装尺寸H1、H2

L形圈

无支撑圈或有支撑圈

轴承YRT和RTC的L-形圈的整个表面可以完全支撑或不支撑，图16。如果L形圈得到支撑，那么抗扭刚性会更高。

支撑圈（例如蜗轮）不在供货范围内。

根据应用情况，YRT和RTC系列需要轴承具有不同的预载配合，以在轴向上获得相同的预紧力。

对于YRT_Speed和ZKLDF系列，只有一个预载配合。

YRT_Speed轴承增加的刚性和摩擦一般可以忽略。

ZKLDF系列轴承的刚度和摩擦力矩不受支撑圈影响。

不带支撑环的L-形圈

对于“不带支撑环的L-型圈”，轴承型号为：

1. YRT＜内径＞或RTC＜内径＞。

带支撑环的L-形圈

对于“有支撑圈的L-形圈”，轴承型号为：

■YRT＜内径＞VSP

■RTC＜内径＞T52EA。

对于具有更严格轴向和径向跳动公差的RTC轴承，轴承型号为：

■RTC＜内径＞T52EA。

对于L-形圈带有支撑的轴承，只能订购带有后缀VSP、EB或者T52EA的轴承。

如果普通型号轴承安装时的L-形圈得到了支撑，那么轴承的摩擦力矩会显著升高。

支撑圈的高度至少应是轴承定位轴圈高度的两倍。

YRT RTC     YRT..VSP RTC..T52EB RTC..T52EA   图16 ①不带支撑圈的L-形圈, ②带支撑圈的L-形圈 用于YRT、RTC

安装

保持螺栓保证了轴承在运输过程中的安全。

为了使轴承对中更容易，安装前要松开保持螺栓，并在安装后拧紧或者取下。

根据给定的拧紧力矩M_A，用力矩扳手按照十字交叉顺序分三步拧紧固定螺栓，同时要转动ZKLDF轴承，图17：

■步骤1：40%M_A

■步骤2：70%M_A

■步骤3：100%M_A。

注意安装螺栓的等级。

安装力只能加在要安装的轴承套圈上，不许通过滚动体。

在安装与拆卸过程中，轴承组件不可拆分或互换。

如果轴承转动异常困难，要松开安装螺栓，并且按照十字交叉顺序再次分三步拧紧。可以消除轴承变形。

应按照TPI 103–安装与维护手册安装轴承。

图17 安装螺栓的拧紧

精度

尺寸公差为P5等级。直径公差为平均值，符合ISO 1132标准。

运转精度为P4等级，DIN 620，请见下表。

提供的YRT、RTC和YRT_Speed系列轴承的内孔会有微小的锥度。

这是轴承设计的原因以及轴承径向预载的结果。在安装后轴承会恢复其理想的几何形状。

尺寸公差、安装尺寸、轴向和径向跳动YRT、ZKLD

尺寸公差、安装尺寸、轴向和径向跳动RTC

尺寸公差、安装尺寸、轴向和径向跳动YRT_Speed

刚度

静态刚度

轴承位置的总体刚度是载荷下的旋转轴与其理想位置相比的位移大小。静态刚度直接影响到加工结果的精度。